電動車いすサッカーのハードウェア

1. 電動車いすの前提

・競技専用機は日常使用を想定しない
・リアキャスターを下げた状態での屋外走行は損傷リスク
・Drive Profile 5 は競技専用設定

→ 競技機は高出力・高加減速前提
→ タイヤは通常の医療用電動車いすとは別思想

 

2. 有力車体：Strike Force 構造メモ

構成要素
・低重心設計
・前方延長ガード
・ドライブホイール周囲にホイールガード
・後方キャスター支持部は軸後方10インチ以内制限

特許記載
座面後端は駆動輪軸後方10インチ未満

意図
・Gフォース低減
・スピン安定性
・後部突出抑制

→ タイヤは急旋回前提
→ 横荷重支配

2. 有力車体：Strike Force 構造メモ

特許 US8,678,114 より 

US8678114

構成要素
・低重心設計
・前方延長ガード
・ドライブホイール周囲にホイールガード
・後方キャスター支持部は軸後方10インチ以内制限

特許記載
「座面後端は駆動輪軸後方10インチ未満」 

US8678114

意図
・Gフォース低減
・スピン安定性
・後部突出抑制

→ タイヤは急旋回前提
→ 横荷重支配

3. 車両仕様整理

・駆動輪：中径
・前輪：小径キャスター
・後輪：アンチチップキャスター
・バッテリー：24V ゲル

急停止・急旋回・横滑り
摩耗様式は偏摩耗支配

4. タイヤサイズ

3.00-4

工業用カート規格
外径約260mm前後
リム径4インチ

採用理由推定
・入手性
・荷重容量
・競技機標準化

5. ソリッドとエアの差

ソリッド

・パンク無し
・変形少
・横剛性高
・反発小
・摩耗進行は一定

競技適性
安定
反応リニア
衝撃吸収は小

エア

・接地面変形大
・衝撃吸収
・横たわみ発生
・空気圧管理必要

競技適性
ボールコントロールに差
横荷重で遅れが出る可能性

6. レギュレーション上の制約

FIPFAガード寸法は固定 

Strike Force User Manual 2018

→ タイヤ外径変更余地は小

座面高さ
軸位置
後方突出制限（特許）

→ タイヤ径変更は車体安定性へ直接影響

7. タイヤ設計上の検討条件

競技支配要因

・横荷重
・スピン摩耗
・床面は屋内フラット
・路面μ一定

必要特性

・低転がり抵抗は二次
・横剛性
・耐摩耗
・発熱耐性

一般自動車タイヤ設計とは別物

8. 特許との関係

特許はフレーム・ガード・重心位置に主眼 

US8678114

タイヤ自体の材料構成までは限定なし

→ タイヤは改良余地あり
→ 材料差別化可能領域

9. まとめメモ

・3.00-4 は産業用規格
・ソリッド優勢傾向
・低重心設計と整合する剛性が必要
・横滑り摩耗支配
・タイヤはまだ標準品流用領域

材料研究余地あり
特に横剛性制御と摩耗粉発生抑制

出典

Strike Force User Manual 2018
US Patent 8,678,114