Wizard適用整理

AGV用途におけるPUおよびゴム材料へのWizard系添加の整理。機構、分散課題、発熱影響、成功確率、優先順位を検討した記録。

https://www.yushiro.co.jp/products/wizard

1. Wizard Plusは何に向くか

■ ゴムタイヤ（NR / BR / SBR）

主作用

• 可逆結合によるエネルギー散逸

• 強度補強材ではない

• クラック進展抑制材としての位置付け

課題

• 分散が最大の壁

• 発熱増加リスク

• 加硫系への干渉可能性

成功確率

• 中程度（用途限定）

■ PU（ポリウレタン）

材料特性との整合性

• 極性ポリマー

• 水素結合ネットワークを有する

• 物理架橋構造を持つ

評価

• 機構的に非常に相性が良い

• 成功確率は高い

実装方法

• キャストPUでは重合時添加が基本

2. AGV用途での整理

AGVは自動車とは評価軸が異なる。

支配要因

• 低速高トルク

• 定点旋回

• 微小クラック進展

• チッピング

つまり、

「摩耗量」よりも「壊れ方」が重要

Wizard系はこの「壊れ方」に作用する材料である。

3. AGV × PU の結論

■ 主流硬度

• Shore A 85–95

• 最適ゾーン：A 88–92

■ 期待できる効果

• チッピング低減

• 疲労寿命向上

• 摩耗形態の均一化

• 粉じん低減

• 定点旋回耐性向上

■ 添加方法

• キャストPU：重合時添加

• 添加量目安：0.5–1.5 wt%

→ 本命用途

4. AGV × ゴム の結論

■ 有望ゴム

• ENR

• 低AN NBR

• NR主体配合（次点）

■ 期待できる効果

• 疲労クラック進展低減

• 欠け摩耗抑制

• 表層安定化

■ 課題

• 相溶性

• 分散

• 発熱増加

• 加硫干渉

■ 添加方法

• 低濃度マスターバッチ（推奨）

• 添加レンジ：0.1 / 0.3 / 0.6 phr

→ 研究テーマとして成立

5. PUとゴムの決定的違い

6. 戦略的整理

• 早期実装を狙うなら → PU AGV

• 材料革新テーマを狙うなら → ゴムAGV

• 乗用車用途は現時点では非合理的

7. 現在の合理的優先順位

1. PU AGVタイヤで重合時添加検証

2. ゴムAGVでENR / NBRベースの微量添加検証

3. CNF併用は次段階で検討